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Programa del Curso
Introducción a Sensor Fusion
- Sensor Fusion Resumen
- Errores en los datos sin procesar
Arquitectura de fusión multisensor
- Taxonomía arquitectónica
- Centralizado vs Descentralizado
- Interacción local vs global
- Jerarquía
Métodos de fusión
- Redes bayesianas
- Cuadrículas probabilísticas
- El filtro de Kalman
- Cadena Markov Monte Carlo
- Alternativas a la probabilidad
14 Horas
